La Oficina Técnica de Apoyo a la Mesa Directiva de Enlace con los Gobiernos Regionales y Locales fue creada según Acuerdo de Mesa No. 011-2008-2009/Mesa-CR del 10 de agosto de 2008 como Área dependiente del Departamento de Participación Proyección y Enlace con el Ciudadano. Posteriormente, mediante Acuerdo de Mesa No. 037-2010-2011/MESA-CR del 15 de setiembre de 2010, pasó a depender directamente de la Oficialía Mayor,
La misión de proporcionar el apoyo requerido para el ejercicio de la Función de Representación, se da en virtud del Acuerdo Nº025-2009-2010/MESA-CR.
Cabe señalar que la Función de Representación se sustenta en el inciso f) del Art. 23 del Reglamento del Congreso, modificado mediante la Resolución Legislativa del Congreso Nº003-2009-CR del 3 de octubre de 2009; el cual señala lo siguiente:
Los Congresistas tienen la obligación: