Nació en Huanta, Ayacucho, en 1929, y fue discípulo de Joaquín López Antay. Luego de haber aprendido el oficio se ubicó como “santero” en el jirón Londres y siguió haciendo sanmarcos pero diferentes a los de su maestro. Urbano introdujo nuevos personajes, siempre relacionados con la tradición campesina, los santos patrones, la marcación del ganado y las fiestas.
Jesús Urbano ha recibido honores y reconocimientos merecidos: en 1964 fue condecorado con la Orden del Sol en grado de Caballero por el Presidente Belaunde y en 1998 declarado Doctor Honoris Causa por la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. También ha sido declarado Gran Maestro de la Artesanía Peruana en 1993.
En 1983 tuvo que abandonar su tierra debido al terrorismo que segó la vida de uno de sus hijos. En la actualidad vive en Chaclacayo, donde enseña su arte a los niños del lugar.