Nació en San Pedro de Cajas, Junín, en 1927. En 1940, Santiago se inició en el oficio tejiendo una frazada utilitaria fiel a la tradición de un pueblo de tejedores.
Entre los tejedores de San Pedro de Cajas, Páucar se distingue por sus diseños ornamentales, flores y motivos tradicionales distribuidos simétricamente por sus colores contrastantes, como las “pilocopas”. Tejedores como él, con gran habilidad técnica, guardan en la memoria infinidad de formas que luego reproducen sin necesidad de recurrir al diseño previo. Con el tiempo, sus motivos han ido cambiando y Páucar ha adoptado diseños precolombinos, abstractos y hasta paisajes.
Con más de 50 años de trabajo textil, ha formado nuevos tejedores, lo que le ha valido el reconocimiento de su tierra natal y la nominación de Gran Maestro de la Artesanía.