Licenciado en Derecho (La Laguna, 1957); Doctor en Derecho, (Madrid, 1961); Master of Comparative Law (Columbia University, 1962). Catedrático de Derecho Internacional (La Laguna, 1975-1978). Catedrático de Relaciones Internacionales (UCM, desde 1978). Vicedecano y Decano de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociología (UCM, 1973-1975). Vicerrector de la Universidad de La Laguna (1976-1978). Director del Instituto de Ciencias de la Educación (UCM, 1978-1982).

Presidente del PSP (Canarias, 1976-1978). Presidente de la Comisión gestora del PSOE de Lanzarote (1993-1994). Miembro del Comité Federal del PSOE (1994-1997).

Diputado al Congreso por Las Palmas (1982-1987), Presidente de la comisión de Asuntos Exteriores.

Diputado al Parlamento Europeo (desde 1986). Vicepresidente del Parlamento Europeo (1986-1987). Presidente de la Delegación para las Relaciones con los países de la América del Sur (1987-1989 y 1989-1994). Vicepresidente de la Comisión de Asuntos Jurídicos (1989-1992). Coordinador del Grupo Socialista en la comisión de Asuntos Jurídicos (1992-1994, 1999-2004).

Encomienda de número de la Orden de Isabel la Católica (España). Gran Cruz de la Orden de Bernardo O'Higgins (Chile). Gran Cruz de la Orden de Francisco de Miranda (Venezuela). Gran Cruz de la Orden de Nariño (Colombia). Gran Cruz de la Orden del Águila Azteca (México). Caballero de la Orden de Mayo (Argentina). Orden del Fénix (Argentina).